Государственный геологический музей им. В. И. Вернадского - первый естественнонаучный музей в Москве. Свою историю музей ведёт от Минерального кабинета Императорского Московского университета, основу которого составил дар Демидовых (6000 образцов).

Кабинет (музей) впоследствии неоднократно реорганизовывался и менял названия и адреса. Первым директором современного музея стал член-корреспондент АН СССР Александр Дымкин (1924-1992). Благодаря его содействию были организованы две музейные экспедиции: на Таманский полуостров и в Криворожский железорудный бассейн.

С 1993 по 2002 г. во главе музея стоял академик РАН Дмитрий Рундквист. В 90-х гг. были открыты первая экспозиции "Мир минералов", "Земля и ее геосферы", "Земля в Космосе", "Развитие органического мира", "Геологический очерк окрестностей Москвы" (1997 г.), "Исторические коллекции", "Геологическая Кунсткамера". Была создана передвижная выставка «Подмосковье за миллионы лет до нашей эры» и налажен выпуск издания "Novitates-VM", в котором публикуются результаты изучения музейных коллекций.

Музей поддерживает образовательные программы для детей и подростков.