Один из филиалов Музейного объединения "Музей Москвы".

Музей находится в красивейшем памятнике древнерусского зодчества, Старом Английском дворе на Варварке. Дом был заложен в конце XV века купцом Иваном Бобрищевым, а с 1556 г. перешел во владение дипломатического представительства англичан в России. Здесь устраивались посольские приемы, заключались торговые сделки, а также хранились казна и товары представительства. На сегодняшний день палаты Старого Английского двора — старейшее официальное представительство иностранной державы, сохранившееся в Москве.

Экспозиции — архивные документы, произведения графики, фотоматериалы, а также находки археологов, сделанные при раскопках в Зарядье — рассказывают об истории здания, о русско-английских отношениях XVI–XVII вв., о начале дипломатических отношений между Лондоном и Москвой, важную роль в которых играл Старый Английский двор, а также об одной из первых в России математических школ, которая была открыта в палатах в эпоху Петра I. 

Музей известен также богатым выбором экскурсионных и образовательных интерактивных программ, расширяющих представления аудитории об истории и культуре Московской Руси и стран европейского Запада в эпоху Возрождения. Кроме того, участники программ приобретают определённые практические навыки в области географии, математики, навигации, торговли, общежития, домоводства и кулинарии, необходимые людям в ту отдалённую эпоху. Подобные тематические программы адресованы аудитории различного возраста, а некоторые из них специально адаптированы для работы со слабовидящими посетителями.

Превосходная акустика парадной Казённой палаты сделала его традиционным местом проведения концертов камерной музыки и историко-литературных постановок. На протяжении многих лет ежемесячные концерты привлекают в палаты Старого Английского двора ценителей аутентичной манеры исполнения старинной музыки.