Музей представляет собой экспозицию, объединяющую в одном месте собранные материалы о пензенских исследователях Лаврентии Загоскине, Евгении Сузюмове, Тихоне Семушкине, Константине Бадигине и др. В музее отображена хроника пензенского туризма с 1950 по 2010гг., современная экспедиционная деятельность Пензенского областного отделения РГО. Завершает экспозицию музейный стенд об Александре Самокутяеве – Герое России, летчике-космонавте, который является членом Совета Музея русских экспедиций и почетным председателем Пензенского областного отделения РГО.
Музей русских экспедиций содержит экспозиции, рассказывающие о вкладе пензенцев в исследование Аляски, Алеутских островов, Арктики, Антарктики, также представлены наиболее яркие маршруты, отчеты о современных экспедициях, личные вещи, карты и фотографии. Ряд экспозиций посвящен самому Русскому географическому обществу, его истории.
Музей станет активной площадкой, где будут собираться как члены Русского географического общества и его молодежного центра, так и туристы, путешественники и творческие люди региона.
Первое, что сделал музей, пригласил жителей области к участию в конкурсе о совершенных ими путешествиях. Самые интересные истории войдут в экспозицию музея.
