Центральный академический театр Российской армии начал свою деятельность в феврале 1930 года: тогда труппа и режиссёры работали на выезде, в воинских частях, на гастролях в городах. За десять лет было сыграно тридцать восемь премьер. В это же время разрабатывался проект театрального здания, и проводилось строительство: театр создавался в форме пятиконечной звезды, в проекте принимали участие известные художники-монументалисты. В 1940 году прошло торжественное открытие - с тех пор на двух сценах ЦАТРА сыграно около сорока пяти тысяч спектаклей и поставлено более трёхсот премьер.

С 1935 по 1958 год театром руководил Алексей Дмитриевич Попов. Он уделял большое внимание гармонии постановок и гуманистическим началам, отличался интересом к постановке сцен народной жизни. За период его руководства оформилась общая концепция, в рамках которой театр вёл работу в дальнейшем.

Преемственность поколений и традиций остаётся важной составляющей деятельности театра и сегодня. Актёры и режиссёры старшего поколения работаю здесь вместе с молодёжью: в театре служат Алина Покровская, Лариса Голубкина, Ольга Богданова, Валерий Абрамов, Александр Дик, Леон Кукулян, Юрий Комиссаров, Борис Морозов, Александр Бурдонский, Андрей Бадулин. В репертуар входят двадцать девять спектаклей, при театре открыта детская театральная студия; ЦАТРА участвует в совместных проектах с эстрадными исполнителями, принимает гастролирующие коллективы, участвует в постановке мюзиклов.